机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，嘉兴迎宾机器人外形设计哪家好机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。

摒弃“拿来主义”，扎根应用市场：目前，越来越多的国产机器人企业逐渐意识到机器人外形设计这个问题，建立专门的工业设计部门，聘请专业的设计团队来进行机器人外形设计，旨在让机器人产品“内外兼修”。

模块化自主变形机器人概念诞生于20世纪 90 年代， 为从根本上解决机器人如何改变形态、适应环境提供了可能性。模块化机器人通常由结构相似的基本模块组成，模块单元集合了探测、通讯、感应、运动等相关功能，一定数量的模块群可以组成不同形态和功能的机器人，通过改变模块的数量和连接方式就能够改变机器人的整体构型。例如可以从一张桌子变成椅子等等，这种新概念机器人从根本上为实现“构型重建、一机多用”提供了可能性。

基于这些现状，模块化设计就成为了解决这一问题的可靠方法。模块化机器人由一定数量的独立模块组成，通过模块与模块之间不同连接，构成了整体的机器人。本次设计利用仿生学原理，尝试从动植物生命体的组织、进化、发展等角度出发，解决模块化自主变形机器人个体形态及其整体链接方式等问题。同时，以晶体结构为灵感，尝试了以晶体结构为原型的模块自组织方式，设计出了有目标构型的重构。最终设计成型的模块化机器人可以伸缩变形成为虫形机器人挤过狭窄洞口；可以变为兽形机器人攀爬陡坡；可以变为蛇形机器人盘附于栏杆上执行任务等等。在这样的设计思想下，机器人就可以针对不同任务做出不同造型，实现一机多用，综合处理任务等目标。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力， 在国民经济各领域有着广阔的发展前景。嘉兴迎宾机器人外形设计哪家好机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域， 是一门跨学科综合技术。