随着第四次工业革命的不断深化，全球制造业正在向自动化、集成化方向发展。张家港送餐机器人设计价格中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。

设计内容：机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，主要由控制器、末端执行器和传感系统组成，可以实现机器人的运动控制和运动编程，也可以实现装配机器人与环境和装配对象之间的相互作用的信息。

挡边高度的确定：工业机器人设计中接触球轴承处于工作状态时，在承受一定的径向载荷时，同时还要承受一定的轴向载荷。若承受的轴向载荷过大，可能造成钢球与内、外圈挡边边缘接触或挡边与滚道之间的接触椭圆被截断，这时候就会产生应力集中，轴承套圈就会受到磨损，从而影响精度。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。张家港送餐机器人设计价格为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。