机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，徐州医疗机器人设计价格在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

机床上下料：上下料机器人系统具有较高的效率和稳定性，结构简单并易于被维护，可以满足不同种类产品的生产，也可以很快的进行产品结构的调整和产能扩大，降低人类员工的劳动强度。

套圈沟道位置：工业机器人的接触球轴承内、外圈采用整体结构，而且一般截面积只有相同内径标准轴承20％，所以就造成了保持架的径向壁厚取值很有限，如果把沟道位置设计在轴承宽度的中心，这样一来轴承就成了对称结构，同时保持架兜孔底部强度和密封圈的安装位置就将受到限制。因此，为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的安装空间，沟位置采取对两侧端面不对称的设计。

其实在大部分设计师眼中看来，未来服务机器人的设计具体是走人形方向还是非人形方向，这些都不重要。重要的是这些服务机器人日后能够真正进入到人们的日常生活中，能够帮助到人们。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，徐州医疗机器人设计价格两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。