机器人设计要求：无论是夹持式还是吸附式，西安银行机器人设计机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。

灵活度：灵活度是指操作机末端执行器在工作（如抓取物件）时，所能采取的姿态的多少。若能从各个方位抓取物体，则其灵活度最大；若只能从一个方位抓取物体，则其灵活度最小。

对于工业机器人设计来说，精度是相当重要的因素，它直接影响产品的质量与生产效率。而影响工业机器人的精度的主要因素就是轴承，那么什么样的轴承能使工业机器人会有较高的精度呢？

真空泵排气式吸盘 真空泵排气式吸盘利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联，当控制阀抽气时，吸盘腔内的空气被抽走时，形成腔内负压从而吸住物体。反之，控制阀将吸盘与大气联接时，吸盘会失去吸力从而松开工件。真空泵式吸盘的吸力主要取决于吸盘吸附面积的大小以及吸盘内墙的真空度（指内q腔空气的稀薄程度）。这种吸盘的工作可靠，吸力较大，但是需要配备真空本泵以及气流控制系统，费用较高。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。西安银行机器人设计微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。