机器人设计要求：无论是夹持式还是吸附式，机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。太仓扫地机器人设计哪家好

对于现在的机器人生产技术来说，快、准都更容易办到，而如果在做到快、稳的同时还要做到准，那就相对来说比较难了。

工业机器人设计中精度与轴承设计的关系：关键结构参数设计，工业机器人设计中的轴承具有长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，所以在设计工业机器人的时候不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，还需要精心选择每个结构参数的最佳值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的最佳接触状态，提高轴承的使用寿命。

工业机器人设计中末端执行器要素：机构形式；抓取方式；抓取力；驱动装置及控制 物件特征 质量、外形、重心位置、尺寸大小、尺寸公差、表面状态、材质、强度 操作参数 操作空间环境，操作准确度，操作速度和加速度，夹持时间。

工业机器人设计中操作机构：工业机器人设计中的操作机是由机座、手臂、手腕及末端执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看，太仓扫地机器人设计哪家好操作机个是由手臂机构、手腕机构及末端执行器等组成的机构。其结构方案及其运动设计是整个机器人设计的关键。