步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，苏州相城区儿童机器人设计多少钱更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人设计，因为大多数机器人设计运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

根据基本要求确定机器人设计的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是机器人设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程，将设计要求明确的规定下来;按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表(图)，初步确定传动功率、控制流程和方式;是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。

工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物料、零件和握持工具，以完成各种不同的作业。

激光焊接：激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度及精度较高，因此焊接质量要不传统焊接的效果更好。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。苏州相城区儿童机器人设计多少钱上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。