工业机器人是指面向工业领域的多关节机器人和多自由度的机械装置，自动执行工作，通过自己的动力和控制能力实现各种功能的机械。苏州相城区自助机器人设计公司 能够接受人工指挥，能够按照预先编制的程序运行，现代的工业机器人也能够根据人工智能技术制定的原则进行纲领性的运行。

对于现在的机器人生产技术来说，快、准都更容易办到，而如果在做到快、稳的同时还要做到准，那就相对来说比较难了。

随着科学技术的发展和市场需求的增长，机器人设计正朝着智能化、服务化和情感化的方向发展。智能化是未来机器人设计的主要发展方向。从近年来世界机器人引进的产品来看，工业机械技术正朝着智能化、模块化和系统化方向发展，其发展趋势主要是:结构模块化和重构；控制技术的开放性、计算机化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器集成技术的实用性；工作环境的优化、操作的灵活性、系统的网络化和智能化等。

未来10年基本进入到智能制造时代，机器人产业也将在未来10年基本进入到新的时代。机器人产业的智能化时代，能够基本实现人机一体、人机互动、人机交流的目的。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。苏州相城区自助机器人设计公司上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。