工业机器人是指面向工业领域的多关节机器人和多自由度的机械装置，自动执行工作，通过自己的动力和控制能力实现各种功能的机械。苏州家庭机器人设计公司 能够接受人工指挥，能够按照预先编制的程序运行，现代的工业机器人也能够根据人工智能技术制定的原则进行纲领性的运行。

多轴智能机器人，多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。

未来10年基本进入到智能制造时代，机器人产业也将在未来10年基本进入到新的时代。机器人产业的智能化时代，能够基本实现人机一体、人机互动、人机交流的目的。

有了这样一个文件，我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。苏州家庭机器人设计公司