步进电机低速大扭矩设备，上海送餐机器人设计使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人设计，因为大多数机器人设计运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

机器人采用全伺服驱动，地面固定安装。六轴控制，各关节运动灵活，按工艺描述表设计各轴动作范围，尽量使机构紧凑，整体外形美观。

锻造：锻造机器人由先进的程序进行自动控制，能够完全代替人工，完成锻造过程中危险的、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能够降低劳动强度及危险性，提高自动化程度，提高生产效率。

在机器人设计的外观方面，机器人它可以是球型，也可以是其他形状，只要它具有一定的智能，具有一定的交互手段，那么它就能称为机器人。

密封结构设计：工业机器人设计中轴承的早起破坏一般是因为密封性不好，因为密封性不好，空气中的杂物或者其他污染物就容易进入轴承，从而使润滑脂逐渐失效，导致轴承损坏。所以轴承的密封性很关键。上海送餐机器人设计因此设计密封轴承时，既要考虑到密封，同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。工业机器人设计正在朝小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑最好采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。