工业机器人是指面向工业领域的多关节机器人和多自由度的机械装置，自动执行工作，通过自己的动力和控制能力实现各种功能的机械。 能够接受人工指挥，陕西儿童机器人设计价格能够按照预先编制的程序运行，现代的工业机器人也能够根据人工智能技术制定的原则进行纲领性的运行。

工业机器人设计中精度与轴承设计的关系：关键结构参数设计，工业机器人设计中的轴承具有长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，所以在设计工业机器人的时候不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，还需要精心选择每个结构参数的最佳值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的最佳接触状态，提高轴承的使用寿命。

工业机器人末端执行器（抓手）：在机器人设计方面应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑，质量轻，以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单，但工作效率高，而且能够完成各种作业，而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂，费用昂贵等缺点，因此提倡机器人设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。

工件位置：工件位置的不一致性测定的项目无论是在线检查还是在线检查，只要是完全自动化的检查设施，最初的步骤就是找到测定对象物。每当被测定对象物出现在摄影视野时，需要正确地知道被测定对象物位于哪里。

工业机器人设计中操作机构：工业机器人设计中的操作机是由机座、手臂、手腕及末端执行器等组成的机械装置。陕西儿童机器人设计价格而从机器人完成作业的方式来看，操作机个是由手臂机构、手腕机构及末端执行器等组成的机构。其结构方案及其运动设计是整个机器人设计的关键。