机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，山东儿童陪伴机器人设计排名在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

套圈沟道位置：工业机器人的接触球轴承内、外圈采用整体结构，而且一般截面积只有相同内径标准轴承20％，所以就造成了保持架的径向壁厚取值很有限，如果把沟道位置设计在轴承宽度的中心，这样一来轴承就成了对称结构，同时保持架兜孔底部强度和密封圈的安装位置就将受到限制。因此，为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的安装空间，沟位置采取对两侧端面不对称的设计。

打光的稳定性：工业视觉应用一般分为四大类:定位、定位、检验和识别。测量对照明的稳定性要求最高，因为只有10-20%的照明发生变化，测量结果可能会偏离1-2个像素。这不是软件的问题。它是光照的变化，导致图像上边缘位置的变化。即使是最严格的软件也不能解决这个问题。从系统设计的角度出发，必须消除环境光的干扰，同时必须保证有源照明光源的发光稳定性。

驱动模块比线性放大器比较便宜。没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。速度控制精确和可重复的（晶体控制）。如果需要，步进电机运行极为缓慢。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。山东儿童陪伴机器人设计排名上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。