对于工业机器人设计与大多数机械设计过程相同，南通迎宾机器人设计公司要知道：为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好做了。

工业机械手按臂部的健身运动方式分成几种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标中移动；圆柱体座标型的臂部能作升降机、旋转和伸缩式姿势；球坐标型的臂部能旋转、俯仰和伸缩式；骨节型的臂部有好几个旋转骨节，来细分化一下下工业机械手的几大类。

机器人操作机：工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。

驱动模块比线性放大器比较便宜。没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。速度控制精确和可重复的（晶体控制）。如果需要，步进电机运行极为缓慢。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。南通迎宾机器人设计公司沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。