对于工业机器人设计与大多数机械设计过程相同，南京自助机器人设计价格要知道：为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好做了。

工业机器人设计的自由度：自由度为用来确定手部相对机座的位置和姿态的独立参数的数目，它等于操作机独立驱动的关节数目。自由度是反映操作机的通用性和适应性的一项重要指标。目前一般通用工业机器人大多为 5 自由度左右，已能满足多种作业的要求。

机器视觉：机器视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转化为符号，让机器人能够识别物体，并确定其具体的位置。

长期以来，在我国的高新科技水准都处在飞速发展的环节，设备的视觉技术做为智能科技的物质，以便更强的融入制造行业要求，也在不断的提升升級。纵观行业发展，国内机器视觉市场机遇与挑战并存，行业技术升级更为必要。在工业生产领域，工业机器人设计检测产品在很大程度上依赖于机器视觉。视觉灵敏度将直接影响产品的检验速度和质量。因此，设计高质量的视觉产品尤为重要。在设计过程中，机器人设计师将面临视觉定位、测量、检测和识别等诸多困难。

有了这样一个文件，我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。南京自助机器人设计价格