机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，连云港智能机器人设计它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

下面以六轴工业机器人作为机器人设计对象来阐明这一设计过程：在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。

随着科学技术的发展和市场需求的增长，机器人设计正朝着智能化、服务化和情感化的方向发展。智能化是未来机器人设计的主要发展方向。从近年来世界机器人引进的产品来看，工业机械技术正朝着智能化、模块化和系统化方向发展，其发展趋势主要是:结构模块化和重构；控制技术的开放性、计算机化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器集成技术的实用性；工作环境的优化、操作的灵活性、系统的网络化和智能化等。

挤压式吸盘：挤压排气式吸盘靠向下挤压力将吸盘中的空气全部排出，使其内部形成负压状态然后将工件吸住。有结构简单、重量轻、成本低等优点。但是吸力不大，多用于序曲尺寸不太大，薄而轻的工件。

有了这样一个文件，我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，连云港智能机器人设计做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。