进到21新世纪至今，自动化技术迅猛发展，许多领先地位的公司早已引入服务机器人，保持自动化技术生产制造了，很多的服务化服务机器人走入大家的衣食住行行业。在一些工作中行业，智能机器人比人们更有优点，他们比人们更有组织纪律性，也更便于管理，成本费也更低。昆山手术机器人设计公司与越来越高的劳动力成本相比，机器人是更好的选择。

从机器人的应用来看，将来机器人设计的服务机能越来越受到重视，机器人也从传统的工业制造、军需军等领域延伸到家庭、养老等服务领域，渗透进去。 现在，国内掀起了智能机器人的热潮。 市场上已经出现了很多家庭用智能机器人，种类少，功能也比较单一，市场价格也比较高，但这也展现了广阔的市场前景。

打光的稳定性：工业视觉应用一般分为四大类:定位、定位、检验和识别。测量对照明的稳定性要求最高，因为只有10-20%的照明发生变化，测量结果可能会偏离1-2个像素。这不是软件的问题。它是光照的变化，导致图像上边缘位置的变化。即使是最严格的软件也不能解决这个问题。从系统设计的角度出发，必须消除环境光的干扰，同时必须保证有源照明光源的发光稳定性。

所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：对于同等性能的步进电机更便宜。步进电机是无刷电机等有更长的寿命。作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

密封结构设计：工业机器人设计中轴承的早起破坏一般是因为密封性不好，因为密封性不好，空气中的杂物或者其他污染物就容易进入轴承，从而使润滑脂逐渐失效，导致轴承损坏。所以轴承的密封性很关键。因此设计密封轴承时，既要考虑到密封，同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。昆山手术机器人设计公司工业机器人设计正在朝小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑最好采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。